2005年-2006年，在舉行的MusicRay'n超級(jí)聲優(yōu)選拔中合格，開始作為聲優(yōu)活動(dòng)。
2006年1月份，在第六屆的“東寶シンデレラ（東寶灰姑娘選拔）”中，從3萬7443人里脫穎而出，是能進(jìn)入最終選拔中15人的其中一人。
2007年，在動(dòng)畫《神曲奏界》出演女主角克緹卡露蒂·阿巴·拉格蘭杰絲后獲得各界注目，參加動(dòng)畫演出的機(jī)會(huì)也由此增加。
2007年11月16日，在日本PLAYLOG上開設(shè)個(gè)人博客以記錄生活點(diǎn)滴，2010年4月28日發(fā)表博客搬家的通告，在ameblo上建立了新的博客，并將PLAYLOG時(shí)的內(nèi)容轉(zhuǎn)移到新博客內(nèi)。
2008年高中畢業(yè)后只身前往東京開始一人生活，一邊就讀大學(xué)的同時(shí)一邊繼續(xù)聲優(yōu)事業(yè)。
2008年4月開始通過出演《絕對(duì)可憐Children》（三宮紫穂）、《出包王女》（拉拉·薩塔琳·戴比路克）和《神薙》（薙）知名度開始上升。
2008年9月3日，在電視劇《夢(mèng)回綠園～青春男子寮日志～》出演新田美惠子，同時(shí)以個(gè)人名義發(fā)表出道單曲也是該劇片尾曲《naissance》借此宣布將進(jìn)軍歌壇。
2009年2月15日，在“MusicRya'n女孩們的春天巧克力祭典”活動(dòng)中與同樣屬于MusicRay'n的壽美菜子、高垣彩陽、豐崎愛生三人組成組合“Sphere”進(jìn)行音樂活動(dòng)（隸屬于GloryHeaven）。
2009年3月7日，獲得第3回聲優(yōu)獎(jiǎng)新人女聲優(yōu)獎(jiǎng)。
2009年10月9日，發(fā)售個(gè)人第一本寫真集《HARUKAs》。
2010年2月24日，個(gè)人首張專輯《RainbowRoad》發(fā)售。同年4月開始給電視節(jié)目擔(dān)當(dāng)旁白的工作。
2011年7月17日、23日及8月7日，分別在神戶、名古屋、橫濱三地舉行首次獨(dú)唱演唱會(huì)《オレンジ☆ロード》。
2012年9月，連載于雜志《聲優(yōu)Animedia》的戶松遙專欄“ハルカモード”宣布書籍化，并于2012年12月25日出版，這是戶松遙將把2009-2012年三年來拍攝到照片匯集而成的一本時(shí)尚寫真集。
2013年1月13日、20日、2月2日、10日分別在大阪、宇都宮、名古屋、東京舉行了個(gè)人演唱會(huì)《sunnysidestage》。
2013年3月1日，獲得第7回聲優(yōu)獎(jiǎng)助演女聲優(yōu)獎(jiǎng)。
2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗讀劇《まおゆう魔王勇者人間宣言～名もなき少女が魂の解放を叫ぶ～》。
擁有極為優(yōu)秀的變換聲線能力，能嫻熟地配好絕大多數(shù)類型的角色，并且不同類型的角色之間的聲線差異很大，經(jīng)常給人不是同一聲優(yōu)配音的感覺，在《神薙》，《出包王女》，《刀劍神域》等多部作品中都有其聲線千變?nèi)f化的具體表現(xiàn)，也在一些作品中一人演繹多名角色。
擅長(zhǎng)語速較快的女性角色，符合這個(gè)范圍的角色如活潑明朗的少女角色，成熟的角色，神秘的角色，純情的角色，天然呆，以及傲嬌等各種角色都能熟練演繹，也能配無口角色（如丸井一葉）或沉默寡言的角色，并且配的大多數(shù)都是主要角色。
唱功出眾，在很多作品中都有獻(xiàn)唱，唱OP和ED的作品也不少。如《神薙》OP&ED、《夏色奇跡》OP（以sphere組合出現(xiàn)）、《花開物語》ED1（以sphere組合出現(xiàn)）、《刀劍神域》ED1、《鄰座的怪同學(xué)》OP。
據(jù)本人說工作時(shí)不去考慮太多，憑直覺來給角色配音，且習(xí)慣將劇本與臺(tái)詞背熟，工作時(shí)很少看劇本。
主要的昵稱是「とまっちゃん」、「はるちゃん」，另外還有「はるにゃん」、「ハルカス」等。
有一個(gè)姐姐。
高中畢業(yè)前因仍就讀愛知縣一宮市當(dāng)?shù)氐膶W(xué)校，所以每周末必須來回穿梭于東京及名古屋來經(jīng)營(yíng)她的聲優(yōu)事業(yè)。錄音的前一天都會(huì)住在東京都內(nèi)之事已經(jīng)習(xí)以為常。
想當(dāng)上聲優(yōu)的契機(jī)是在國(guó)中三年級(jí)時(shí)，對(duì)演戲頗具興趣，還曾想過說要替吉卜力工作室的動(dòng)畫作品配音。但是對(duì)于這條人生道路，心情一直含糊不定，最后接受了朋友的建議前去參加試鏡。
興趣是圖畫創(chuàng)作，不過只是平時(shí)在臺(tái)本上涂鴉的程度。
自稱サメマニア（SharkMania，鯊魚迷），但并非是喜歡鯊魚，而是為了避免來自鯊魚的危機(jī)而對(duì)它們的習(xí)性比較了解。
因?yàn)橛小耙灰獊韺W(xué)點(diǎn)樂器”這樣的念頭，于2009年1月買了電貝斯，已擁有兩把。
尊敬同樣是演員兼聲優(yōu)的戶田惠子，喜歡蒼井優(yōu)。
在作為聲優(yōu)組合Sphere活動(dòng)的同時(shí)，個(gè)人名義的音樂活動(dòng)也在進(jìn)行中。為主演的動(dòng)畫《神薙》擔(dān)當(dāng)OP和ED。這兩張單曲在Oricon周榜單上進(jìn)入了10位以內(nèi)。
根據(jù)樂曲的氛圍使用不同的聲線，據(jù)本人說唱歌和配音的感覺很相似。另外，因?yàn)楦枨淖兟暰€的情況也有。
2019年1月11日宣布與一般人士結(jié)婚。
與花澤香菜感情不錯(cuò)，并且經(jīng)常和花澤在同一部動(dòng)畫中出演姐妹角色，而有意思的是每次都是年紀(jì)比較小的戶松是姐姐，花澤是妹妹。
在參加試鏡表現(xiàn)自我魅力與能力時(shí)，一字不漏地背出《千與千尋》的臺(tái)詞，重點(diǎn)還是一人分飾五角。
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